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2035年，日本经济衰退，人口锐减，少子高龄化使国家走向崩溃边缘。除少数城市外，国内大多数城镇和百姓都被国家所抛弃。与此同时，号称暗黑十字军（Dark Crusade）的犯罪组织称霸全国，企业化的警察部门难有作为。为了应对日益严重的犯罪，名为英雄协会的民间组织营运而生，以银队长（馆广 饰）为首的百名关8战队勇士与罪恶势力展开连番对决。被债主追索苦逼的青年横峰诚（横山裕 饰）意外加入英雄协会，此时此刻，大多数战队战士壮烈牺牲，只剩下涩泽薰（涉谷昴 饰）、村冈雄贵（村上信五 饰）、丸之内正悟（丸山隆平 饰）、安原俊（安田章大 饰）、锦野彻朗（锦户亮 饰）以及大川良介（大仓忠义 饰）等各自有着不堪人生经历的年轻人为了糊口留在协会中。　　暗黑十字军的头目Mr. Dark在八万市展开接二连三的犯罪活动，毫无责任心的年轻战士们能否拯救民众于水火呢？

民国时期的宁城，表面歌舞升平，内里暗流汹涌。仙乐斯舞厅的头牌舞女白媚儿，实则是民间组织 “玉兰阁”的成员。她接受了一项危险任务：接近宁城商会会长陈庆明，调查其与军阀董方勾结运输的军火，并设法摧毁。凭借精心设计的“英雄救美”戏码，白媚儿成功嫁入陈家，成为陈庆明的三姨太。然而，她踏入的不是富贵温柔乡，而是步步惊心的龙潭虎穴。 陈庆明的义弟张允和，这位年纪轻轻便执掌商会半壁江山的“二爷”，在白媚儿新婚之夜便给了她一个下马威——枪击喜匾，惊魂一刻暗示着这个家庭的深不可测。张允和因妹妹张采玉的惨死而变得冷酷阴郁，他敏锐地察觉到白媚儿非同一般，甚至怀疑她就是杀害妹妹的凶手。自此，二人展开了试探与反试探、监视与反监视的精彩博弈。

被称为木星蜥蜴的神秘敌人第一次袭击地球是在2195年，面对拥有压倒性力量的敌人，地球军束手无策，火星连同殖民地一起落入敌人手中。这就是“第一次火星会战”　　一年之后，为了夺回火星，民间组织尼鲁加路重工以最新的科技造出新型战舰NADESICO号，召集来的船员包括以年轻的女舰长御统由利加为首，她青梅竹马的朋友，身兼厨师和机师的天河名人，其他船员虽然各有所长，但人格和来历都有一点问题。　　在战斗变得白热化之际，一个重大的真相被揭发了，敌人原来是100年前被放逐到木星的地球人子孙。他们想得到能够令其运用来往行星间的瞬间移动技术，玻色子跳跃的火星遗迹。　　跟木连的和谈以失败告终，为了争夺火星的遗迹，NADESICO、木连和尼鲁加路的三方混战开始了，到此为止，是地球跟木连战斗的历史，后来，地球和木连结盟，宇宙总算恢复和平，以上是TV版的剧情。

持枪团体激增，日本的治安显著恶化。 成为枪支社会的危机迫在眉睫。无法以警察系统应对的警视厅成立了由警察和民间组织组成的“特别武装部队（SGU）”。 在法外措施下，一小群精英专家使用枪支、特种车辆和最新技术对抗暴徒。